5月21日消息，国家知识产权局信息数据显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种永磁电机及其操控方法、系统及存储介质”的专利。申请公布号为CN122068813A，申请号为CN0.5，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2026年4月16日，发明人任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏，专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司，专利代理师曹心禹，分类号H02P21/18、H02P21/22、H02P21/05、H02P25/022、H02P27/12。

  专利摘要显示，本发明公开了一种永磁电机及其操控方法、系统及存储介质，涉及电机控制领域，通过工况识别确定了永磁电机的当前工况之后，可以直接基于预先构建的预设对应关系确定与该当前工况对应的电压直流量，并生成相应的交流补偿电压来对永磁电机的控制环路输出的电压指令进行叠加补偿；交流补偿电压直接开环注入到电压指令中，使得交流补偿电压能够直接无延迟的驱动永磁电机产生反向转矩，从而有效抑制转矩脉动，并且整个控制过程不需要引入额外的闭环控制环，也不需要对永磁电机进行实时转矩监测以及复杂的参数整定，大幅度的降低了算力开销，简化控制，同时有很大成效避免了控制环路参数适配导致的控制失稳问题，保证永磁电机运行的可靠性和平稳性。

  卧龙电驱成立于1998年10月21日，于2002年6月6日在上海证券交易所上市，注册地址位于浙江省绍兴市，办公地址在浙江省绍兴市和中国香港。它是全球电机驱动领域的领军企业，核心业务涵盖电机及控制等，拥有全产业链优势。

  卧龙电驱所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及智元机器人、小鹏汽车概念、驱动电机等概念板块，主营业务包括电机及控制、电源电池、光伏储能等，其中电机及控制业务分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。

  2025年，卧龙电驱营业收入达154.54亿元，在行业28家企业中排名第1，远高于行业平均数26.86亿元和中位数16.48亿元，第二名大洋电机为122.21亿元。其主营业务构成中，暖通电驱动系统解决方案占比32.08%，达49.58亿元。净利润方面，2025年为11.38亿元，行业排名第2，行业平均数为1.88亿元，中位数为8724.93万元，第一名大洋电机纯利润是11.56亿元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种永磁电机及其操控方法、系统及存储介质发明专利公布CN0.52026-04-16CN122068813A2026-05-19任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏2一种风机的叶轮尺寸的确定方法及装置发明专利公布CN1.52026-03-02CN122065473A2026-05-19刘燕潇、赵千、安杰利斯·沃尔特·乔治、陈雨彬、余慧敏、韩成龙、刘丽燚3一种高速电机热态振动抑制方法及电子设备发明专利公布CN0.52026-02-10CN122068735A2026-05-19田振、王长明、时晓阳、张毅、王险峰、来海丰、罗子昌、马俊、王祥、薛大庆、韩文帅、王魁、张玲4一种矿用隔爆按钮推杆结构发明专利实质审查的生效、公布CN4.12026-01-26CN121812399A2026-04-07付聃、陈寄圆、付迪、刘鹏、李承禹、周魁5面向控制器冗余配置的变频器系统安全保护方法发明专利公布CN1.92026-01-26CN122051872A2026-05-15刘洋、李太峰、朱鹏程、张迪、盛东伟、李文慧、王思文、赵郁峰、张少奇、李长青、王福庆6基于变频器控制管理系统的开关电源供电可靠性分析系统发明专利公布CN5.92026-01-26CN122065114A2026-05-19周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健7一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.52025-12-30CN121770411A2026-03-31夏永强、熊维富、张国先、陈腾、龚晨、金超杰、张政8一种绕组结构和电机发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-12-30CN121770224A2026-03-31张道洋、谢超群、刘欢、司亚楠、李梦林、陈凯、李博、左光旭、刘志然、李静娅、杨留留、杨溢9一种采煤机用高压异步三相电动机发明专利公布CN5.82025-12-30CN122001115A2026-05-08刁孟磊、李涛、李广顺、朱峰、完艳丽、诸梁松、马荻、韩德奇、张凯、封鼎、陈旭阳、王黎莎10一种变压器二次侧多绕组切换安全操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.62025-12-25CN121939862A2026-04-28盛东伟、李太峰、刘洋、张迪、李文慧、王思文、张少奇、李长青、赵郁峰11基于变频器控制管理系统的光纤控制器运行监管系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.72025-12-25CN121934531A2026-04-28周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健、马丽娜12一种船舶推进装置发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-12-17CN121425457A2026-01-30王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩13油水复合冷电机发明专利公布CN1.52025-12-17CN122052371A2026-05-15徐展博、陈斐龙、范国伟、蒋燕、周立新、刘伟14一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN0.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵15轴流风机发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-12-04CN121251603A2026-01-02安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏16一种纺织设备的操控方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.82025-12-01CN121455103A2026-02-03魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先17一种变频器的通讯操控方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN7.82025-11-26CN121559939A2026-02-24张海兵、夏永强、周军、张宪金18风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-11-20CN121594027A2026-03-03周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏19运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文20逻辑控制器外观专利授权CN2.32025-11-17CN309961902S2026-05-05操军、程鹏飞、魏磊、夏永强、张国先21步态检测的新方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文22步态相位识别方法、机器人控制管理系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN4.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文23一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-11-06CN121419191A2026-01-27龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金24一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.22025-11-06CN121704756A2026-03-20张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰25驱控一体电机（M系列80法兰背包式）外观专利授权CN8.22025-11-05CN309942513S2026-04-24刘辉、顾君丰、潘昱钦26步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN5.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文27高压直挂储能设备及其能量管理处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2025-10-28CN121584886A2026-02-27朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭28一种带有防锈蚀止口的采煤机电机发明专利实质审查的生效、公布CN8.22025-10-24CN121124434A2025-12-12刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒29真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN2.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇30一种绝缘轴承套及电机发明专利公布CN2.X2025-09-28CN121546848A2026-02-17王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊31伺服驱动器（H3系列）外观专利授权CN9.72025-09-28CN309917170S2026-04-14俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人32伺服驱动器外观专利授权CN2.92025-09-28CN309917171S2026-04-14刘杰、大野胜人、利光若菜、俞铁铖、顾君丰33外骨骼机器人的步态检测的新方法及其相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-09-26CN121267903A2026-01-06张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿34驱控一体电机（M系列）外观专利授权CN5.02025-09-25CN309891618S2026-04-03刘辉、顾君丰、潘昱钦35一种产品制造质量检验方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.52025-09-18CN121169198A2025-12-19亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文36电机发明专利实质审查的生效、公布CN3.72025-09-17CN121440991A2026-01-30吴泰、孙毅、万舜、熊前明、粟宇37外转子结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN6.72025-09-15CN121417541A2026-01-27田代宗、杜荣法、姜泽、万晶晶、王建华38塑封定子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN1.82025-09-15CN121417553A2026-01-27杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮39塑封定子及电机发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-09-15CN121417529A2026-01-27杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮402极冲片式转子同步发电机发明专利公布CN6.X2025-09-10CN120979049A2025-11-18吴宣东、侯青杨、李银、李广顺、马亮、诸梁松、吴斌、范都、吕路、王鹏博、吴学同、曹丙行、任丰军41一种无轭轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-08-26CN120934230A2025-11-11李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文42转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.X2025-08-22CN121256428A2026-01-02关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇43泵体外观专利授权CN2.32025-08-22CN309900763S2026-04-07冯细水、赵新超、张宏亮、张衍军44一种冷却塔的风机操控方法、装置及冷却塔发明专利实质审查的生效、公布CN1.72025-08-18CN120926811A2025-11-11叶宗亮、洪贺东、吴旭东45循环泵外观专利授权CN7.52025-08-15CN309976706S2026-05-12汪春兵、杜荣法、姜泽、张喜梅、闵振宇46涵道风扇系统及电推进装置发明专利授权CN4.12025-08-14CN120735943B2025-12-16甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰47一种航空电推进集成系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-08-13CN121012286A2025-11-25甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖48一种永磁同步电机无编码器控制器对拖测试操控方法及系统发明专利公布CN3.32025-07-31CN121028734A2025-11-28曹鹏、赵郁峰、刘洋、龚细秀、朱鹏程、李太峰、张迪、盛东伟、张少奇、李文慧、王思文、李长青49一种磁链指令生成方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.02025-07-29CN120729106A2025-09-30夏永强、熊维富、张国先、陈腾、金超杰、史乔宁、龚晨、张政50一种转子冲片结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-07-29CN120728920A2025-09-30魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙

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